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      全自动焊接机械手焊接中所用电极的不同

        全自动焊接机器人的类型基本上都是根据焊接方式的不同而区分的,实际上除此之外它也可以按照电极的不同进行分类,得到熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种,它们的工作原理、特点等都是有差别的。

        当全自动焊接机械手采用非熔化极氩弧焊的时候,所产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧,并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体,从而形成一个?;て?。

        也就是说,这时全自动焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触,从而有效的防止氧化和吸收有害气体,从而形成致密的焊接接头,并呈现出较好的力学性能。

        而当全自动焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时候,焊丝将通过丝轮送进,并由导电嘴导电,在母材与焊丝之间产生电弧,使焊丝和母材熔化,并用惰性气体氩气?;さ缁『腿廴诮鹗衾唇泻附拥?。

        对比之下,两者之间的明显区别在于前者采用?;て?后者以焊丝作电极,并被不断熔化填入熔池,冷凝后形成焊缝,促使全自动焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。

        但不管是哪种,氩弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺,一方面是因为氩气?;た筛艟掌醒跗?、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响,减少焊接缺陷的发生。另一方面则是因为这么做焊接生产效率高,而且不受焊件位置限制。

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