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      讲解焊接机器人的传感技术

        为大家讲解焊接机器人的传感技能是什么?

        在机器人焊接进程中,要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量,有必要对其进行进程控制?;魅撕附咏炭刂拼ゼ暗募感砹?、物理量等多方面的参数。

        为了测量这些参数所需求传感器不只数量大,并且种类多。从运用目的的角度可以将传感器分为两类:

        用于测量焊接机器人本身状况的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动跟踪)而安装在机器人上的外传感器。

        内传感器包括:方位、角度传感器,速度、角速度传感器,加速度传感器等。

        外传感器包括:视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

        为了确保焊接质量而选用的焊缝跟踪传感器、熔透控制传感器等也归于外传感器。

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