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      如何保证焊接机器人的正常运转?

        一.焊接机器人的日查看及维护

        1.送丝机构。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。

        2.气体流量是否正常。

        3.焊枪安全维护系统是否正常。(禁止封闭焊枪安全维护作业)

        4.水循环系统作业是否正常。

        5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运转)

        二.焊接机器人的周查看及维护

        1.擦洗机器人各轴。

        2.查看TCP的精度。

        3.查看清渣油油位。

        4.查看焊接机器人各轴零位是否精确。

        5.整理焊机水箱后边的过滤网。

        6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

        7.整理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

        8.整理送丝机构,包含送丝轮,压丝轮,导丝管。

        9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(建议取下整个软管束用压缩空气整理)

        10.查看焊枪安全维护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

        三.焊接机器人的月查看及维护

        1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。

        2.RP变位机和RTS轨道上的赤色油嘴加黄油。油号:86K007

        3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004

        4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)

        5.整理清枪设备,加注气动马达光滑油。(普通机油即可)

        6.用压缩空气整理控制柜及焊机。

        7.查看焊机水箱冷却水水位,及时弥补冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

        8.完成1—8项的作业外,履行焊接机器人的周检的一切项目。

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