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      说明焊接机器人的设计思路和驱动方式

        焊接机器人的总体设计思路大体上可分为两个阶段:

        1.体系剖析阶段

        (1)依据体系的方针,明确所采用焊接机器人的目的和任务;

        (2)剖析焊接机器人地点体系的作业环境;

        (3)依据焊接机器人的作业要求,确定焊接机器人的基本功能和计划。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动规模、以及对温度、轰动等环境的适应性。

        2.技能设计阶段

        (1)依据体系的要求确定焊接机器人的自由度和答应的空间作业规模,挑选焊接机器人的坐标方法;

        (2)拟定焊接机器人的运动道路和空间作业图;

        (3)确定驱动体系的类型;

        (4)挑选各部件的具体结构,进行焊接机器人总装图的设计;

        (5)制作焊接机器人的零件图,并确定尺度。

        焊接机器人的驱动方法有液压式、气动式和电动机式。

        1.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达发生机器需要的动力。

        2.气动驱动多用于开关控制和次序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动因为压缩空气粘度小,所以简略达到高速;因为可利用工厂会集空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低……

        3.电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着资料功能的进步,电动机功能也在随之进步而且电动机使用简略,所以就现在来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

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