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      简述焊接机器人粗钢管的焊接

        焊接机器人焊接的粗钢管

        一、机器人焊接常见缺陷

        1.呈现焊偏问题

        可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

        2.呈现咬边问题

        可能为焊接参数选择不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整。

        3.呈现气孔问题

        可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。

        4.飞溅过多问题

        可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。

        5.焊缝结尾处冷却后构成弧坑问题

        可编程时在作业过程中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

        二、焊接机器人系统毛病

        1.发生撞枪

        可能是因为工件拼装发生偏差或焊枪的TCP不精确,可查看安装状况或批改焊枪TCP。

        2.呈现电弧毛病,不能引弧

        可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调理工艺参数。

        3.维护气监控报警

        冷却水或维护气供给存有毛病,查看冷却水或维护气管路。

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