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        工业机器人是一种消费配备,能够单机方式运用,也可作为消费系统中一个构成局部运用。随着工业消费对自动化和智能化的不时需求,工业机器人越来越普遍地在消费中运用并得到不时地开展。硬件、软件系统及其在中厚板加工和焊接中的实践应用,展现了工业机器人在实践消费中所发挥的作用和优势以及对其柔性化和智能化的需求。其中硬件系统包括机械系统、传感系统、驱动系统及计算机与控制系统;软件

        又称抓取机构或夹持器或终端效应器,用以直接抓取工件或工具。在手部可装置某些专用工。

        工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度的机器安装,它能自动执行工作,是靠本身动力和控制才能来完成各种功用的一种机器。工业机器人技术触及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等诸多范畴,是一门多学科的综合性高新技术,当代研讨非?;钇?、应用日益普遍,同机遇器人的应用状况也标志着一个国度制造业及其工业自动化的程度。

        机器人正常工作的根底由硬件系统和软件系统组成,其中硬件系统包括机械系统、传感系统、焊接机器人,驱动系统及计算机与控制系统;软件系统则是一切控制程序的统称。

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