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      焊接机器人使用大全

      (1)当焊接位置不正确或发现焊枪时,可能出现焊接偏差。此时,考虑TCP(焊枪中心点)是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,检查机器人的每个轴的零点位置并重新调整零点来校正它。
      (2)咬边可能是焊接参数选择错误、焊枪角度或焊枪位置错误,可通过调整电源来改变焊接参数、调整焊枪姿态及焊枪与工件的相对位置。
      (3)气孔的出现可能是气体?;げ缓?,工件底漆太厚或?;て甯稍锊还?,可进行相应的调整。
      (4)飞溅过大可能是焊接参数选择不当,气体成分的原因,或是焊丝过长??梢酝ü髡β世锤谋浜附硬问?,也可以通过调整煤气表来调整混合比。调整焊枪与工件的相对位置。
      (5)焊缝端部冷却后,形成电弧坑。编程时,在工作步骤中加入了埋坑功能,可以填充?!窘鹗艏庸の⑿?,内容不错,值得关注】
      焊接机器人常见故障及解决方法
      (1)发生了一起枪击事故??赡苁枪ぜ芭溆衅罨蚝盖筎CP不准确??杉觳樽芭淝榭龌蚓勒盖沟腡CP。
      (2)电弧故障,而不是电弧??赡苁呛杆坎唤哟スぜ蚬ひ詹问???墒侄土?,调整焊枪与焊缝的距离,或适当调整工艺参数。
      (3)?;て寮嗖獗ň?。冷却水或?;て骞┯Τ鱿止收?。检查冷却水或?;て骞芟?。
      如何保证工件质量
      作为再现机器人的演示,工件的装配质量和精度必须具有良好的一致性。
      焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、斜面尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果??梢源右韵录父龇矫胬刺岣吡慵闹票钢柿亢秃附幼芭渚?。
      (1)制定焊接机器人专用焊接工艺,对零件尺寸、焊接坡度、装配尺寸等执行严格的技术规定。一般零件和斜面尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,可大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的发生概率。
      (2)采用更精确的装配设备,提高焊接件的装配精度。
      (3)焊缝应清洁,无油污、铁锈、熔渣、切渣等杂物,允许有可焊底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体?;ず?。同时,对点焊部位进行打磨,避免因定位焊而产生残余渣壳或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
      焊接机器人对焊丝的要求
      机器人可根据需要选用斗式或板式焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应该使用筒形焊丝,但由于筒形焊丝的使用,送丝软管长,电阻大,对焊丝质量要求高。当使用稍差一点的铜线时,铜线表面的镀铜层会因摩擦和脱落而减小管道的内部体积,当高速送丝时,电阻会增大。导线不能顺利送出,造成抖动,引起电弧不稳定,影响焊接质量。严重时,会出现卡死现象,导致机器人停车,因此必须及时清理导线管。
      编程技术概述
      (1)选择合理的焊接顺序。为减少焊接变形,确定焊枪走行路径长度的焊接顺序。
      (2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
      (3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,进行了焊接试验和工艺评定。
      (4)换位机的合理位置、焊枪的位置、焊枪相对于接头的位置。工件固定在转位机上后,如果焊缝位置和角度不理想,编程时需要不断调整转位机,使焊缝按照焊接顺序逐个到达水平位置,同时,有必要不断地调整机器人各轴的位置。合理确定焊枪相对接头位置、角度和焊丝伸出长度。工件位置确定后,通过编程器的眼睛观察焊枪相对于接头的位置,难度较大。这就要求程序员善于总结经验。
      (5)及时插入枪支清关程序。在编写了一定长度的焊接程序后,应及时插入焊枪间隙程序,防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电喷嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。
      (6)编制方案一般不能一次到位。在机器人焊接过程中,需要不断地对程序进行检查和修改,调整焊接参数和焊枪姿态等,才能形成良好的程序。
      运营成本与管理分析
      进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运营成本。润滑油可以在国内找到性能、效用相同的低成本替代品。焊接工艺加强了喷嘴、导电喷嘴等易耗件的维护,提高了使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性维护,可以有效地提高零部件的使用寿命。
      高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。焊接机器人在企业中的使用好坏很大程度上取决于人,因此必须保证稳定的劳动力。

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