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      安川机器人

      安川 - MA1440机器人

      产品详情

      机器人型号

      MA1440

      适用控制柜

      DX200

      设置*1

      F,C,W

      自由度

      6

      可搬质量

      6kg

      垂直伸长度

      2511mm

      水平伸长度

      1440mm

      重复定位精度*2

      ±0.08mm

      动作范围

      S轴(旋转)

      -170° ~ +170°

      L轴(下臂)

      -90° ~ +155°

      E轴(肘)

      -

      U轴(上臂)

      -175° ~ +240°

      R轴(手腕旋转)

      -150° ~ +150°

      B轴(手腕摆动)

      -135° ~ +90°

      T轴(手腕回转)

      -210° ~ +210°

      最大速度

      S轴(旋转)

      230°/s

      L轴(下臂)

      200°/s

      E轴(肘)

      -

      U轴(上臂)

      230°/s

      R轴(手腕旋转)

      430°/s

      B轴(手腕摆动)

      430°/s

      T轴(手腕回转)

      630°/s

      容许力矩

      R轴(手腕旋转)

      10.5N.m

      B轴(手腕摆动)

      10.5N.m

      T轴(手腕回转)

      3.2N.m

      容许惯性力矩
      (GD2/4)

      R轴(手腕旋转)

      0.28kg.m2

      B轴(手腕摆动)

      0.26kg.m2

      T轴(手腕回转)

      0.06kg.m2

      本体质量

      130kg

      电源容量*3

      1.5kVA

      *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
      *2:JIS B 8432为基准。
      *3:因用途,动作模式而异。
      *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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